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台达VFD-E系列内置PLC功能的应用介绍

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台达VFD-E系列内置PLC功能的应用介绍
   相关品牌: 台达
   相关产品: PLC, 变频器
   更新时间: 2007-7-23 18:16:01
   点击次数: 45
 

前言

  VFD-E系列为台达变频器家族的第三代产品,在产品功能、性能与控制技术上均保留了现有产品的优点。VFD-E系列变频器将以全新的市场应用角度、灵活的模块化设计、环保的角色进入市场。

一、VFD-E变频器的功能特征

1.VFD-E提供了多样化现场总线通讯模块,非常适合系统整合应用、立体停车设备、以及远程监控的应用。
2.内建的PLC功能,可以取代小型的单片机控制器、计数器及定时器等,从而大幅度降低系统成本,非常适用功能简单、价格敏感的机械加工行业。
3.VFD-E采用了欧式设计,既可并排安装、又可加挂导轨背板,加上其小巧型可以大幅度缩小了安装空间。
4.VFD-E可以做直流母线并联供电,有效的相互吸收回馈能量,分散刹车电阻负担,并且多台使用同一个刹车模块,大大降低了系统成本。
5.滤波器内建(230V 1phase and 460V 3phase)符合CE/UL标志,完全符合中国出口的市场需要。
6.方便灵活的各种选购配件,例如I/O卡、A/D、D/A模块、数字操作器、PG卡、通讯模块等,用户都可以根据系统的需要来合理的配置,让系统达到最佳性价比。
7.VFD-E完善的保护功能、高精度的电流检测等都是其功能中的一大亮点。

二、VFD-E变频器内置PLC系统特点:

内存程序、往返式来回扫描控制方式。

结束再生的输入/输出控制方式(当执行END指令时输入输出有立即刷新指令)。

基本指令的处理速度几个uS。

指令+梯形图+SFC 的程序语言。

350步程序容量。

45个指令种类,包括28个基本指令,17个应用指令

基本配置6个输入点(X),2个输出点(Y);通过I/O卡可以配置9个输入点,4个输出点。

一般用的辅助继电器共160点M0-M159,特殊用继电器共32点M1000-M1031。

100ms的定时器16个T0~T15。

10、16位的计数器8个 C0~C7,32位的计数器1个C235。
11、一般用的内部寄存器30点D0~D29, 45点特殊寄存器D1000~D1044主要作为存放系统状态、错误信息、监控作用。
12、通过RS485方式来进行程序读出写入。

三、VFD-E变频器的PLC程序执行方式

  PLC程序的上传和下载必须再PLC2页面下执行,首先按MODE键到“PLC0”页面,然后按上键切换到“PLC2”,接着按下“ENTER”,成功会显示“END”,然后会跳回“PLC2”。在没有下载程序到变频器里面之前,如果出现警告可以不理会。注意在上传和下载程序前变频器是在停止状态下。

执行VFD-E变频器内部PLC程序有三种方式:

第一种方式:在PLC1页面下,可以自动执行PLC程序。
第二种方式:在PLC2页面下,可经过WPL由通讯控制PLC程序执行/停止。
第三种方式:当为外部多功能输入端子(MI3-MI9)设定为“RUN/STOP PLC(99)”后,端子接点导通(close)时,在PLC页面会显示PLC1,执行PLC程序。端子接点断路(open)时PLC页面会显示PLC0,停止PLC程序。

四、内置PLC的特殊功能装置配置说明

  在本文中只是把常用的特殊继电器和寄存器等说明一下,详细内容可到中达电通股份有限公司的网站上(  http://www.delta-cimic.com)下载VFD-E系列的说明书。

特殊继电器说明

M1000 运转监视常开接点(a接点)。RUN中常时On、a接点。RUN的状态下,此接点On。
M1001运转监视常闭接点(b接点)。RUN中常时Off、b接点。RUN的状态下,此接点Off。
M1005变频器故障指示。
M1006输出频率为零。
M1007变频器运转方向FWD(0)/REV(1)。
M1025变频器RUN(ON)/STOP(OFF)。
M1026变频器运转方向FWD(OFF)/REV(ON)。
M1028高速计数功能开启(ON)/关闭(OFF)。

特殊寄存器功能说明

D1025高速计数器现在值(低位)。
D1025高速计数器现在值(高位)。

变频器特殊指令

(1)DHSCS高速计数功能
DHSCS S1 S2 S3
S1:比较值;S2:高速计数器编号;S3:比较结果。

说明:

  1. 高速脉冲计数功能需要借助PG卡来实现外部脉冲输入。
  2. 由设置DHSCS指令所需要的目标值,并且把M1028(特殊功能继电器,功能是变频器高速计数功能开启ON/OFF)打开,将自动进行计数。如果要清除计数器的数值,需要将M1029(特殊功能继电器,功能是清除高速计数值)设置为ON。
  3. 高速计数器有3种控制模式,可以通过特殊寄存器D1044来设定。第一种模式是“A-B相脉冲”的模式,使用可以通过输入A相和B相的脉冲来做计数器的输入,需要和GND连接。第二种模式是“脉冲+符号”的模式,使用者可以利用脉冲的输入以及通过符号来做上数或着下数。定义A相来做脉冲,B相来做符号,需要和GND短接。第三种模式是“脉冲+标志位”,在计数方式中,可以通过标志位M1030来判断上数或下数,所以使用者知需要连接A相就可以了,需要和GND短接。

(2)FPID变频器PID控制

FPID S1 S2 S3 S4
S1:PID参考目标的输入端子选择(0~4);S2:PID比例增益P(0~100); S3:PID积分时间I(0~10000);S4:PID微分时间D(0~10000)。

(3)FREQ变频器运转控制
FREQ S1 S2 S3
S1:设定频率;S2:加速时间;S3:减速时间。
例如: FREQ K5000 K200 K100。
则:设定目标频率为50Hz,加速时间是20S,减速时间是10S。
(4)RPR变频器参数读取
RPR S1 S2
S1:参数字地址,2把读取的参数保存到S2中。
(5)WPR变频器参数写入
WPR S1 S2
S2为参数的地址,把参数数值S1写到参数S2中。

五、VFD-E变频器运行内置PLC举例

源程序

运行结果

六、结论:

  VFD-E系列变频器为台达变频器机种系列的最新产品,在产品功能、性能与控制技术上不仅保留了现有产品的优点,还大大提高了产品的性价比,有利于开拓全新市场和补充现有市场。而且,VFD-E系列变频器的应用领域将十分广泛,包括食品加工、风扇水泵、造纸纺织机械、机床/金属加工机械、输送机与搬运机械及木工机械等领域,都将十分适合。



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