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台达V系列变频器转矩控制模式在分条机上应用

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台达V系列变频器转矩控制模式在分条机上应用
   相关品牌: 台达
   相关产品: 变频器
   更新时间: 2007-7-23 16:29:48
   点击次数: 37
 

摘 要:本文主要介绍台达V系列变频器转距模式的使用情况,实践表明,台达变频器完全能够满足客户需求,这也为进军包装机械市场打下了坚实的基础。 

1 引言

  2004年包装行业继续保持快速发展,工业总产量同比增长20%,工业总产值已达3000多亿元,在我国40多个行业的排名中已从最后一位升至第12位。在与其他制造业的对比分析中,包装业的利润总额增长率高达44.58%,销售收入增长率达21.38%,远高于其他行业,表明包装业在我国是极具发展能力的“朝阳产业”。从2006年到2010年包装工业的年产值预计达到4500亿元规模,保持年平均增速为7.5%。

  从我国包装业的总体发展状况看,未来几年我国国民经济仍将保持持续稳定发展的态势,将带动包装业的需求、供给全面、持续增长;通过定性与定量经济学方法分析,我们预计到2010年包装业的销售收入、工业总产值将达到5000亿元左右,产销将保持基本平衡的态势。

2 系统架构

  变频器型号:VFD037V43A+PG-05各2套+VFD055B43A
  编码器规格:1024线/转,电源12V,A、B相,电压性
  编码器接线如图1:

图1 编码器接线图
主要电器接线如图2:

图2 主要电器接线图

● 启动VFD055B43A,带动C辊,通过旋转外部电位器调节C辊的转速,模拟输出信号AFM-ACM随着变频器的频率变化。

● 启动2台VFD037V43A,在张力控制器调节A、B辊的扭力。在转矩模式下A、B辊的转速是随着负载而变化,负载大转速低;负载轻就会以最高速度运转,容易出现飞车。台达V系列变频器的模拟量输入可以限制上限频率,从而可以达到控制电机的最高速度。

3 工艺要求

图3 工艺示意图

● C辊运转后,把外围的的纸张桶的纸张卷附过来
● 在切刀处,切刀旋转,把整张纸切成8等份,1、3、5、7分条缠附在A辊上,2、4、6、8分条缠附在B辊上
● A、B转辊的线速度大于C辊的线速度,以便让纸张缠紧在A、B辊上
● A、B转辊的速度能够随C辊的速度变化
● A、B转辊的力矩可通过张力控制器调节,以便控制纸张缠绕的松紧度。

图 4 分条用A、B辊示意图

4 系统调试

VFD055B43A

00最大操作频率:50

01-01 最大电压频率:50
02-00 第一频率设定来源:1-由外部端子AVI输入模拟信号DC0- +10V控制

01第一运转指令来源:1-由外部端子操作,键盘STOP键有效

VFD037V43A
00-04 PG频率:46
00-20 频率指令来源:2-由外部模拟输入
00-21 运转指令来源设定:1-由外部端子操作
01-00 最大操作频率:50
01-01 最大电压频率:50
00-12第一加速时间:1
01-13 第一减速时间:1
03-00 模拟输入1功能(AVI):4-上限频率
03-02 模拟输入2功能(AUI):1-频率/转矩命令
03-03 模拟输入偏压1(AVI):0.5
03-09 模拟输入1增益(AVI):120
03-11 模拟输入3增益(AUI):200
05-26 低速激磁补偿:0
05-27 转矩前制回馈:0
10-00 PG点数:1024
10-01 PG输入设定:0
10-02 PG回授讯号错误时间:1

V系列变频器的产品特色:

● 为磁束向量控制变頻器;
● 0.5Hz180%以上高启动转矩实现;
● 0.0Hz130%以上制动动转矩实现;
● 32位元快速微处理器RISC;
● 具有向量、转矩控制及位置控制;
● 双重額定、一机两用;
● PG速度回授与PID回授控制;
● 节省能源运转及睡眠控制;
● 具4段S加减速曲线与速度追踪模式;
● 內建MODBUS通讯介面(双通讯口);
● 多功能数字/模拟、输出/入端子;
● 可输出3000HZ。


图5 分条机机台

图6 电机以及减速皮带

图7 分条机A、B、C辊

图8 分条机控制台

5 结束语

1.大大简化了设备的机械结构。
2.采用的传动电机结构简单、免维护、使用寿命长。
3.实现了全电动控制。
4.生产出来的产品质量可靠,用户反映良好。

参考文献

VFD-V说明书
VFD-B说明书
变频器控制原理


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